Часы работы: пн-пт с 9.00 до 18.00

ЛИНЕЙНЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ

Линейные направляющие шарикового типа. Подразделяются по назначению: для восприятия высоких нагрузок; бесшумной и плавной работы; для восприятия высоких моментных нагрузок.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны на складе в Москве: HGH15 ÷ HGH65, HGW15 ÷ HGW65. Рельсы HGR55 и HGR65 поставляются целиковые; EGH15 ÷ EGH25, рельсы поставляются целиковые.

ЛИНЕЙНЫЙ ПРИВОД

Тип привода: ШВП, зубчатый ремень. Двигатель переменного тока: сервопривод или шаговый двигатель, мощность: 30Вт ~ 750Вт. Тип крепления двигателя к переходному фланцу: прямое, снизу, слева, справа. Макс ход:  3000 мм (ременный привод), минимальный ход доступен в сериях КК, КА и КЕ меньше, чем 100 мм.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны на складе в Москве:  KK40, KK60.

РОЛИКОВЫЕ НАПРАВЛЯЮЩИЕ

Линейные направляющие роликового типа обеспечивают высокую жесткость системы.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны на складе в Москве: RGW30CC, рельсы поставляются целиковые.

ШАРИКО-ВИНТОВЫЕ ПЕРЕДАЧИ

Шарико-винтовые передачи HIWIN отличаются точным ходом с малыми потерями на трение, нуждаются в небольшом движущем моменте и обладают высокой жесткостью при плавности хода.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны на складе в Москве: 
Винт ШВП - Ø8, шаг - 2.5, гайка - тип RSI
Винт ШВП - Ø10, шаг - 2.5, гайка - тип RSI
Винт ШВП - Ø10, шаг - 4, гайка - тип RSI
Винт ШВП - Ø12, шаг - 4, гайка - тип RSI
Винт ШВП - Ø16, шаг - 5, гайка - тип FSI
Винт ШВП - Ø16, шаг - 10, гайка - тип FSI
Винт ШВП - Ø20, шаг - 5, гайка - тип FSI
Винт ШВП - Ø20, шаг - 10, гайка - тип FSC
Винт ШВП - Ø25, шаг - 5, гайка - тип FSC
Винт ШВП - Ø25, шаг - 10, гайка - тип FSC
Винт ШВП - Ø32, шаг - 5, гайка - тип FSC
Винт ШВП - Ø32, шаг - 10, гайка - тип FSC
Винт ШВП - Ø40, шаг - 5, гайка - тип FSC
Винт ШВП - Ø40, шаг - 10, гайка - тип FSC

СЕРВОПРИВОД

Компания HIWIN предлагает асинхронные сервомоторы и шаговые двигатели, которые в сочетании с производственной линией HIWIN являются лучшим решением для преобразования вращательного движения в поступательное.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.

ШАГОВЫЕ МОТОРЫ

Компания HIWIN предлагает шаговые двигатели, которые в сочетании с производственной линией HIWIN являются лучшим решением для преобразования вращательного движения в поступательное.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.

ЛИНЕЙНЫЕ МОТОРЫ

Линейные двигатели HIWIN с прямым приводом - готовое к использованию решение. Линейные двигатели способны быстро ускоряться и работать при высоких скоростях, обеспечивая при этом непревзойденную точность и прецизионность.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.

СМАЗКИ

HIWIN предлагает смазочные материалы для все условий применения, таких как общего назначения, тяжелой нагрузки, высокоскоростные условия работы, и т.д. Смазка HIWIN доступна в различных объемах и упаковке.

¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯¯ Доступны по запросу клиента.

РОБОТ DELTA RD401

Подписка на новости

E-mail:
Компания:
ФИО:
Телефон:


Интернет-магазин ЗЕТЕК

 

Сервоприводы серии D1

Скачать/открыть каталог в формате zip/pdf

Сервоприводы HIWINMIKRO серии D1 применяются для управления линейными двигателями, линейными двигателями с цилиндрическим сердечником и моментными двигателями.

• Способ управления - вектор тока.
• Напряжение - 100-240 В пер. тока на входе.
• Поддерживает форматы STP / DIR, CW / CCW, A/B форматов импульса (дифференциальный / несимметричный интерфейс).
• Стабилизирует напряжение в диапазоне ±10В.
• Поддерживает цифровые команды для скорости или режимов силы/крутящий момент.
• Поддержка аналогового и цифрового энкодера и ризольвера.

 Технические характеристики сервопривода Hiwin серии D1

   D1-18-XX  D1-36-XX
Входная
мощность
 Напряжение 100 - 240 В пер. тока ±10%
 Частота 47 - 63 Гц
 Фаза 1 или 3
 Управляющее напряжение +24 В пост. тока ±10%
 Управляющий ток 1А минимум
Выходная
мощность
 Постоянный ток  6 А пост. ток  12 А пост. ток
Внешний радиатор устанавливается в зависимости от сферы применения
 Пиковый ток  18 А пост. ток  36 А пост. ток
 Продолжительность времени пикового тока  1 секунду
 Основной контур управления  Контроль пространственного вектора IGBT PWM 
Тип двигателя  AC серводвигатель, линейный двигатель и моментный двигатель
Статус
LED
Без протокола EtherCAT Красный: ошибка; Зеленый: сервопривод готов
Протокол EtherCAT Красный: ошибка; Зеленый: запуск
Управление Режим
позиционирования
 Порт ввода режим импульсной команды  [l9,l9M][l10,l10M] Дифференциальный или один аналог. выходной сигнал l9, l10 
 Режим импульсной команды Импульс/направление; CW/CCW; AqB 
Макс.
входящая
частота
 дифференциальный Импульс (макс. 2М имп/с), Quad A/B(8M counts/s max)
 односторонний Импульс (макс. 500K имп/с), Quad A/B(2M counts/s max) 
Задатчик сигналов управления  Импульсный от хост-контроллера 
Электрическое передаточное число   Передаточное отношение: импульсы/интервалы дискретизации сигнала, где импульс 1~32767, интервал 1~32767 
Режим
скорости
 Аналог  Входное сопротивление  10kΩ 
 Напряжение  ± 10 В пост. тока
 Постоянная времени  2,2 us
 Разрешение  12 Бит
 Цифровой  ШИМ 100% l9: ШИМ=0% - 100% l10: Направление=1/0
 ШИМ 50% l9: ШИМ=50 ± 50%   l10: не функционирует
 Рабочий диапазон  36,5 кГц мин, 100кГц макс
 Импульсная широта предела  220 нсек. мин.
 Задатчик сигналов управления   Напряжение или ШИМ от хост-контроллера
Режим
крутящего
момента  
 Аналог   См. режим скорости 
 Цифровой   См. режим скорости 
 Задатчик сигналов  управления    Напряжение или ШИМ от хост-контроллера 
Тип энкодора Рабочее напряжение    +5 В пост. тока ±5% 
Аналог Входной сигнал A · /A · B · /B · Z · /Z · RS422 дифференциальный сигнал 
Пропускная способность 5 МГц линейная частота, после того 4×20М интервалы дискретизации сигнала 
Цифровой Входная амплитуда 1 Vp-p(sin/cos) дифференциальный сигнал 
Пропускная способность  1МГц максимальная линейная (цикл) частота 
Разрешение  макс 65528 интервалы дискретизации сигнала/цикл
Резольвер  Разрешение    12 бит 
 Относительная частота    5 кГц 
 Относительное напряжение    6 Vp-p 
 Относительно максимальный ток    1000 мА 
Выход импульсной обратной связи Макс. 18М интервалов дискретизации сигнала, RS422 выходной дифференциальный сигнал, настройка масштабирования 
Датчик Холла Односторонние сигналы с разницей фаз 120°: HA · HB · HC
Связи Интерфейс RS232 до PC
Протокол Полнодуплексный, скорость передачи данных от 115, 200 б/с, бинарный формат
Программируемый
I/O интерфейс  
 10 изолированных дискретных входов Входы (I1~I6, I11, I12)(I9,I10)-74HC14 - триггер Шмитта 
 3 изолированных дискретных входа 0.3A DC макс · +40В DC макс. (открытый коллектор) [01] · [02] · [03] 
Нестандартный выход   Нестандартный[04] · 1A DC макс
 PDL Максимальный размер кода   65024 Байт 
Переменная емкость памяти 800 Байт
Поддерживается изменяемый тип данных Плавающая: 32 и 64 разрядная, интегрированная: 16,32 и 64 разрядная: массив и точка
Цикл выполнения 66,67us
Возможность многозадачности Выполнение до 4х задач одновременно
Операции Содержит основные арифметические операции, логические операции и операции сравнения.
Ограничение длины символов Переменная: 17, лейбл: 24, процесс: 24.
 Регенерация цепи Резистор   Внешний 
Включено напряжение    +HV→390В DC 
Выключенное напряжение    +HV←380В DC
Конденсатор постоянного тока    780uF  1880uF
 Защита    Перегрузка (→400В пост. тока), ошибка в определение положения - слишком большой, ошибка датчика, потеря связи с двигателем по кабелю, перегрев привода (IG BT→80°C±3°), перегрев двигателя, пониженное напряжение (←60Vdc) 
Отображение
ошибок
 Относится к    Линейный двигатель 
 Метод   Создана таблица компенсации для компенсации ошибок связанных с линейной интерполяцией двигателя 
 Образцы    Максимум 16 000 точек 
 Хранение    FlashROM, диск с файлами 
 Ед. изм      мкм
Функциональный диапазон частот VSF  0.1Гц~200Гц 
Окружающая обстановка Рабочая температура    0~50°С 
Температура хранения  -20°C~60°C 
Влажность  0~90% RH 
Высота над уровнем моря  до 1000 метров 
Вибрации  10~50Гц 
Класс защиты  IP20 
Охлаждение    Естественная вентиляция, предусмотрено два типа радиатора 
Вес     1,250 г 
Размер 191,6 мм х 139,8 х 64,8 мм